電機(jī)是一種電磁裝置，其核心主要由繞組線圈和鐵心等電磁部件組成，既然有線圈和鐵心，就必然繞不開電感的問題。經(jīng)常有同學(xué)張口閉口電機(jī)的電感如何如何，殊不知電機(jī)中的電感那講究大了去了，自感、互感、相電感、線電感、直軸電感、交軸電感、主電感、漏電感、瞬態(tài)電感（電抗）、超瞬態(tài)電感（電抗）…這些令人眼花繚亂的電感都是怎么定義的？其物理意義又是啥？各種電感之間的關(guān)系是什么？這些電感怎么測(cè)量、怎么使用？本期就詳細(xì)說說電機(jī)中電感的那些事。

一、什么叫電感

說起“電感”，通常有兩個(gè)含義：一是指一種帶有線圈的電磁器件，也稱電感器或電抗器；二是指線圈固有的一種電氣參數(shù)，通常用“L”表示，其單位為：亨利（簡(jiǎn)稱亨H）、毫亨（mH）、微亨（μH）等，我們這里所說的電感是指后者，線圈的電感又有自感和互感之分，單個(gè)線圈只有自感，多個(gè)線圈除了各自有自感外，如果它們的磁路之間存在相互聯(lián)系，還會(huì)有互感之說。

1、單個(gè)線圈的自感

自感是描述單個(gè)線圈通以電流時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)（磁通）能力的物理量。由物理知識(shí)可知，一個(gè)線圈通以電流時(shí)會(huì)在其周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，通常用磁力線來描述其周圍的磁場(chǎng)，如圖1所示。

圖1 線圈的自感

定義：線圈通以單位電流時(shí)產(chǎn)生的匝鏈線圈本身的磁鏈稱為該線圈的自感，用L表示，即：

L=ψ/i ⑴

式中：L為線圈的自感（H）；i為線圈中所通的電流（A），ψ為通電后線圈產(chǎn)生的匝鏈線圈本身的磁鏈（Wb），ψ=ΦN；Φ為磁通量；N為線圈匝數(shù)。通俗地講就是給線圈通1A的電流能產(chǎn)生“幾根磁力線”就叫線圈的自感是多少。式⑴被稱為自感的定義式，常用該式來測(cè)定線圈的自感。

雖然線圈的自感如⑴式所示等于磁鏈除以電流，但自感的大小卻與線圈是否通電流以及通電流大小無關(guān)（忽略磁飽和因素）。這就像一段導(dǎo)體的電阻R=U/I一樣，雖然導(dǎo)體的電阻等于導(dǎo)體兩端的電壓除以導(dǎo)體中的電流，但一段導(dǎo)體的電阻大小卻與是否通電以及通多大電流無關(guān)，導(dǎo)體的電阻只與導(dǎo)體的粗細(xì)、導(dǎo)體長(zhǎng)度以及導(dǎo)體的材料有關(guān)，一段導(dǎo)體即使不通電，它的電阻該是多少還是多少，也就是說，導(dǎo)體的電阻是這段導(dǎo)體的一個(gè)固有參數(shù)，其大小只取決于這段導(dǎo)體的固有結(jié)構(gòu)和材料。同理，線圈的自感也是線圈的固有參數(shù)，一個(gè)線圈繞制完成后，其自感就確定了，決定線圈自感大小的是線圈本身的固有結(jié)構(gòu)。那么決定自感大小的因素有哪些呢？首先，線圈的自感與線圈的匝數(shù)有關(guān)，同樣通1A的電流，繞兩圈的線圈就比繞一圈的線圈產(chǎn)生的磁通量大，因此繞兩圈的線圈就比繞一圈的自感大；其次，線圈的自感還與線圈磁路的磁導(dǎo)（磁阻）有關(guān)，也就是說，同樣匝數(shù)和形狀的線圈，如果是空心的，如圖1a）所示，由于空氣的磁導(dǎo)率很小，通1A電流產(chǎn)生的磁通就很少；如果把線圈繞在鐵芯上，如圖1b）所示，由于鐵的磁導(dǎo)率遠(yuǎn)高于空氣，同樣通1A的電流產(chǎn)生的磁通就會(huì)多出許多倍，因此同樣匝數(shù)和形狀的線圈，帶鐵心的比不帶鐵心的自感要大許多倍。

當(dāng)線圈的結(jié)構(gòu)一定時(shí)，其自感為：

L=N2Λ ⑵

式⑵被稱為線圈自感的決定式，它表明線圈的自感是由線圈本身的固有結(jié)構(gòu)決定的，式中：N為線圈的匝數(shù)；Λ為磁路的磁導(dǎo)：

Λ=μ·S/l? ⑶

式中：μ為磁路材料的磁導(dǎo)率，S為磁路的截面積，l為磁路長(zhǎng)度。

2、初始電感、視在電感、增量電感

對(duì)于空心線圈，由于空氣的磁導(dǎo)率為一常數(shù)，因此線圈的自感也是一個(gè)常數(shù)，人們常把空心線圈也叫做線性電感；對(duì)于有鐵心的線圈，由于鐵心存在磁飽和問題，鐵心材料飽和后磁導(dǎo)率不再是個(gè)常數(shù)，因此線圈的自感也不再是一個(gè)常數(shù)，會(huì)和線圈所通電流大小有關(guān)，為此，需要把帶有鐵心的線圈自感進(jìn)一步細(xì)分。如圖2所示，為一帶有鐵心的線圈通電流時(shí)所產(chǎn)生的磁鏈與所通電流的關(guān)系曲線，其實(shí)就是鐵心的磁化曲線。

由圖2和式⑴可知，當(dāng)所通電流較小時(shí)，鐵心不飽和，曲線近似為一直線，工作點(diǎn)的磁鏈與電流之比（ψ/i）近似為一常數(shù)，即自感可看作一個(gè)常數(shù)，我們將這一線性段的電感稱為初始電感，也稱為線圈電感的不飽和值，其大小為曲線初始段的斜率；隨著電流的增大，鐵心出現(xiàn)飽和現(xiàn)象，此時(shí)工作點(diǎn)的磁鏈與電流之比（ψ/i）不再是一個(gè)常數(shù)，意味著飽和后線圈的自感不再是一個(gè)常數(shù)，而是隨著工作點(diǎn)的變化而變化，我們將此時(shí)的電感稱為視在電感，由于飽和后工作點(diǎn)到原點(diǎn)的線段為磁化曲線的割線，視在電感（ψ/i）就是割線的斜率，因此視在電感也被稱為割線電感。顯然視在電感的大小與工作點(diǎn)的飽和程度有關(guān)，因此視在電感還被稱為線圈自感的飽和值。除了上述兩種電感外，還經(jīng)常用到增量電感，所謂增量電感是指工作點(diǎn)處的增量磁鏈與增量電流之比（dψ/di） ，即磁化曲線上工作點(diǎn)處的切線斜率，因此增量電感也被稱為切線電感。從各種電感的定義及圖2可知，曲線初始階段為直線，因此初始電感、視在電感、增量電感沒有什么區(qū)別，在曲線膝點(diǎn)之前的線性區(qū)域可以近似認(rèn)為視在電感與增量電感基本一致；隨著飽和程度增加，增量電感和視在電感都會(huì)有所減小，當(dāng)鐵心達(dá)到深度飽和后，增量電感又趨近于一個(gè)常數(shù)。

電機(jī)繞組的視在電感常被用來分析電機(jī)的穩(wěn)態(tài)特性，而增量電感常用來分析電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，在電機(jī)控制中會(huì)經(jīng)常用到。

3、線圈之間的互感?

如果兩個(gè)線圈共用一個(gè)磁路或兩個(gè)線圈的磁路存在聯(lián)系，其中一個(gè)線圈通以電流時(shí)，產(chǎn)生的磁通除了匝鏈本線圈外還匝鏈另一個(gè)線圈，那么這兩個(gè)線圈除了各自存在自感外，它們之間還存在互感，如圖3所示。

圖3 兩個(gè)線圈的互感

定義：在線圈1中通以單位電流產(chǎn)生的匝鏈于線圈2的磁鏈叫做線圈1對(duì)線圈2的互感，即L??=ψ??/i?；同理，線圈2對(duì)線圈1的互感為L(zhǎng)??=ψ??/i?。理論和實(shí)踐都表明：兩線圈之間的互感大小取決于兩個(gè)線圈兩線圈的固有結(jié)構(gòu)和相對(duì)位置，當(dāng)兩線圈的結(jié)構(gòu)和相對(duì)位置一定時(shí)，它們之間的互感是可逆的，即：L??=L??。

4、線圈串并聯(lián)時(shí)的等效電感

如果兩個(gè)獨(dú)立的線圈L?和L?，它們之間不存在互感，那么這兩個(gè)電感線圈串聯(lián)后的總電感就等于兩個(gè)電感之和，即：L=L?+L?；這兩個(gè)電感線圈并聯(lián)后的總電感就等于兩個(gè)電感之乘積除以兩個(gè)電感之和，即：L=L?L?/（L?+L?），這一點(diǎn)和電阻的串并聯(lián)規(guī)律是一樣的。如果兩個(gè)電感之間存在互感M，那么它們串并聯(lián)后的總電感就遠(yuǎn)不像上面說的那么簡(jiǎn)單了，篇幅所限，我們這里只說結(jié)果，有關(guān)推導(dǎo)可自行參見物理或電工學(xué)相關(guān)文獻(xiàn)。如圖4所示為相互之間存在互感的兩個(gè)線圈串聯(lián)和并聯(lián)的電路，其中：圖4a）為兩個(gè)存在互感的線圈正向串聯(lián)（兩個(gè)線圈的同名端順串）；圖4b）為兩個(gè)存在互感的線圈反向串聯(lián)（兩個(gè)線圈的同名端反串）；圖4c）為兩個(gè)存在互感的線圈正向并聯(lián)；圖4d）為兩個(gè)存在互感的線圈反向并聯(lián)。

圖4 兩線圈存在互感時(shí)的串并聯(lián)電路

對(duì)于圖4a）和圖4b）所示的串聯(lián)電路，兩個(gè)線圈串聯(lián)后的等效電感為：

L=L?+L?±2M ⑷

式中的“±”號(hào)對(duì)于圖4a）正向串聯(lián)時(shí)取“+”；對(duì)于圖4b）反向串聯(lián)時(shí)取“-”。

對(duì)于圖4c）和圖4d）所示的并聯(lián)電路，兩個(gè)線圈并聯(lián)后的等效電感為：

L=（L?L?-M2）/（L?+L??2M） ⑸

式中的“?”號(hào)對(duì)于圖4c）正向并聯(lián)時(shí)取“-”；對(duì)于圖4d）反向并聯(lián)時(shí)取“+”。

復(fù)習(xí)完以上基本物理概念，接下來分析電機(jī)繞組的各種電感。

二、電機(jī)繞組的電感

1、轉(zhuǎn)子對(duì)稱時(shí)電樞繞組的電感

電機(jī)分交流電機(jī)和直流電機(jī)兩種，這里僅分析交流電機(jī)的繞組電感。交流電機(jī)又分為同步電機(jī)和異步電機(jī)兩種，無論是同步電機(jī)還是異步電機(jī)，其電樞繞組的結(jié)構(gòu)都是一樣的，電樞繞組通常為三相對(duì)稱繞組，嵌裝于定子側(cè)，同步電機(jī)和異步電機(jī)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)子，異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)圓柱形狀的鐵心內(nèi)嵌裝有三相對(duì)稱繞組（繞線式）或籠型繞組（鼠籠式）。而同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)則種類繁多：有些嵌裝有勵(lì)磁繞組和阻尼繞組，稱為電勵(lì)磁同步電機(jī)；有些是裝有永磁體用于勵(lì)磁，稱為永磁同步電機(jī)；還有些則是通過轉(zhuǎn)子鐵心的非對(duì)稱形狀形成非對(duì)稱磁阻來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，稱為磁阻同步電機(jī)；除此之外還有些永磁電機(jī)，即可產(chǎn)生永磁轉(zhuǎn)矩還可產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩，稱為內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)（IPM）；還有些同步電機(jī)轉(zhuǎn)子上即有勵(lì)磁繞組又有永磁體，稱為混合勵(lì)磁同步電機(jī)。對(duì)于不同轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的交流電機(jī)，其定子繞組的電感特性是不同的，我們首先來分析對(duì)稱轉(zhuǎn)子的交流電機(jī)電樞繞組電感。

所謂對(duì)稱轉(zhuǎn)子，是指轉(zhuǎn)子沿徑向各個(gè)方向上磁阻相等，電機(jī)的主磁路磁阻與轉(zhuǎn)子的位置無關(guān)，如：異步電機(jī)轉(zhuǎn)子、隱極同步電機(jī)轉(zhuǎn)子以及表貼式永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子均可看作對(duì)稱轉(zhuǎn)子，如圖5所示。

對(duì)于圖5所示的對(duì)稱轉(zhuǎn)子電機(jī)，由于三相定子繞組的匝數(shù)相同，三相繞組軸線互差120°空間電角度，且各相繞組的磁路磁導(dǎo)與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)，因此，在忽略鐵心飽和的情況下，各相繞組的自感均相等，且為常數(shù)；任意兩相繞組之間的互感也相等，且為常數(shù)。

如果單獨(dú)給某一相繞組（以A相為例）通入電流I?，產(chǎn)生匝鏈A相繞組自身的磁鏈為ψ??；產(chǎn)生匝鏈B相繞組的磁鏈為ψ??；產(chǎn)生匝鏈C相繞組的磁鏈為ψ??。將匝鏈A相繞組的磁鏈ψ??分為漏磁鏈ψσ和穿越氣隙的電樞反應(yīng)磁鏈ψ?兩部分，即：ψ??=ψσ+ψ?。則由于B相繞組和C相繞組與A相繞組在空間上差120°電角度，故ψ??=ψ??=-（1/2）ψ?。根據(jù)電感的定義，各相繞組的自感及相互之間的互感分別為：

L??=L??=L??=（ψσ+ψ?）/I?=ψσ/I?+ψ?/I?=Lσ+L?

L??=L??=L??=-（1/2）ψ?/I?=-（1/2）L? ⑹

式中：Lσ=ψσ/I?，為一相繞組的漏電感；L?=ψ?/I?，為一相繞組的電樞反應(yīng)電感。

雖然根據(jù)⑹式可以得出三相繞組獨(dú)立的自感和相互之間的互感，但在對(duì)稱轉(zhuǎn)子的電機(jī)中，這些獨(dú)立的電感參數(shù)并不常見，特別是在電機(jī)的穩(wěn)態(tài)分析時(shí)，這些獨(dú)立的電感參數(shù)意義并不大，只是在動(dòng)態(tài)建模分析時(shí)才會(huì)用到。在異步電機(jī)、隱極同步電機(jī)等對(duì)稱轉(zhuǎn)子電機(jī)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)分析時(shí)，通常采用三相繞組聯(lián)合作用的電感（抗）參數(shù)來進(jìn)行分析計(jì)算，推導(dǎo)等效電路，因此對(duì)于對(duì)稱轉(zhuǎn)子的電機(jī)，三相繞組聯(lián)合作用下的電感參數(shù)更為常見，也更有意義。

如果在三相繞組中通入三相對(duì)稱交流電流，就會(huì)在氣隙中產(chǎn)生應(yīng)該圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，同時(shí)在每相繞組中還會(huì)產(chǎn)生一定的交變漏磁。設(shè)三相繞組所通三相對(duì)稱交流電流的幅值為Im，所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的每極主磁通為Φm，每相漏磁鏈為ψσ。由于每極主磁通Φm是三相繞組聯(lián)合產(chǎn)生的，考慮到三相繞組之間互感，因此Φm應(yīng)該是一相繞組單獨(dú)通電產(chǎn)生的磁通Φ?的1.5倍，即Φm=1.5Φ?。主磁通Φm在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)依次匝鏈各相繞組，從而在各相繞組中產(chǎn)生交變的磁鏈，交變磁鏈的最大值為ψm=1.5ψ?，根據(jù)電感的定義，各相繞組的電感為：

L?=L?=L?=（ψm+ψσ）/Im=ψm/Im+ψσ/Im=ψσ/Im+1.5ψ?/Im=Lσ+1.5L?=Lσ+Lm ⑺

式中：Lσ=ψσ/Im為漏電感；Lm=ψm/Im=1.5L?為電機(jī)的主電感。在異步電機(jī)中Lm通常被稱為激磁電感，對(duì)應(yīng)異步電機(jī)等效電路中的激磁電抗；在隱極同步電機(jī)中Lm通常被稱為電樞反應(yīng)電感，對(duì)應(yīng)隱極同步電機(jī)等效電路中的電樞反應(yīng)電抗，主電感Lm與漏電感Lσ之和稱為同步電感，對(duì)應(yīng)同步電抗。

再次強(qiáng)調(diào)，上述根據(jù)電感定義求取各電感時(shí)，ψm并不是只針對(duì)某一相繞組通電流產(chǎn)生的磁鏈，而是三相繞組通入三相電流聯(lián)合作用產(chǎn)生的磁鏈，與之相除的電流也不是某一相繞組的電流，而是三相繞組同時(shí)所通的三相電流的最大值，這就意味著⑺式中的各相繞組的電感是考慮了三相繞組之間的互感影響而得到的綜合電感，也稱主電感。這種考慮了三相繞組聯(lián)合作用的效果得到的參數(shù)在電機(jī)學(xué)中稱之為“三相系統(tǒng)”下的參數(shù)，這是有別于單個(gè)或多個(gè)獨(dú)立線圈自感和互感參數(shù)的重要差別，如無特別說明，三相電機(jī)的電感參數(shù)都是指“三相系統(tǒng)”下參數(shù)（后續(xù)同）。

2、轉(zhuǎn)子非對(duì)稱時(shí)電樞繞組的電感?

當(dāng)轉(zhuǎn)子各向磁導(dǎo)不對(duì)稱（dq軸磁導(dǎo)不相等）時(shí)，稱為非對(duì)稱轉(zhuǎn)子，如凸極同步電機(jī)和內(nèi)嵌式永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子、磁阻同步電機(jī)轉(zhuǎn)子等，由于繞組磁路的磁導(dǎo)與轉(zhuǎn)子位置有關(guān)，所以各相繞組的自感和互感就成為了轉(zhuǎn)子位置的函數(shù)，我們以電勵(lì)磁凸極同步電機(jī)為例介紹轉(zhuǎn)子非對(duì)稱時(shí)電樞繞組的電感，如圖6所示。

圖6 轉(zhuǎn)子非對(duì)稱時(shí)電樞繞組的自感和互感

由圖6可見，當(dāng)轉(zhuǎn)子直軸（d軸）對(duì)齊A相繞組軸線時(shí)，A相繞組的磁阻最小，如果此時(shí)給A相繞組單獨(dú)通電流，產(chǎn)生的磁通最大，說明此時(shí)A相繞組自感最大；如果此時(shí)給B相繞組通電流，產(chǎn)生的匝鏈于C相繞組的磁通最小，說明此時(shí)BC相繞組之間的互感絕對(duì)值最小，設(shè)三相繞組的同名端都取繞組的首端，則三相繞組之間的互感實(shí)際值均為負(fù)值。同理，當(dāng)轉(zhuǎn)子交軸（q軸）對(duì)齊A相繞組軸線時(shí)，A相繞組自感最小，而BC相繞組之間的互感絕對(duì)值最大。隨著轉(zhuǎn)子位置的不同，自感和互感分別以一個(gè)恒定的平均值Ls?和Ms?為中心呈二倍頻余弦規(guī)律波動(dòng)，波動(dòng)的幅度分別為L(zhǎng)s?和Ms?，如圖6b）、圖6c）所示，各相繞組的自感和互感為：

式中：

Ls?=Lσ+（Laad+Laaq）/2

Ls?=（Laad-Laaq）/2

Ms?=Mσ+（Laad+Laaq）/4

Ms?=（Laad-Laaq）/2

Lσ和Mσ分別為漏自感和漏互感；Laad和Laaq分別稱為直軸和交軸對(duì)齊某相軸線時(shí)，該相繞組的電樞反應(yīng)電感。

需要特別說明的是，上述⑻式和⑼式中的電感參數(shù)均為三相繞組各自獨(dú)立的參數(shù)，并不是前面所說的“三相系統(tǒng)”下的參數(shù)。也就是說⑻式和⑼式中的自感和互感參數(shù)是指單獨(dú)給某一相繞組通電時(shí)得到的自感和互感，并沒有考慮三相繞組同時(shí)通電的聯(lián)合作用效果。

3、直軸電感和交軸電感?

以上討論的是在定子abc坐標(biāo)系下各相繞組的自感和它們之間的互感，其物理意義較為直觀，各電感值就是實(shí)際繞組的電感值。

對(duì)于異步電機(jī)這樣的各向均勻?qū)ΨQ的轉(zhuǎn)子，各相繞組的自感及互感均為常數(shù)，因此異步機(jī)可以得到一個(gè)以恒定繞組參數(shù)組成的等效電路。但對(duì)于同步電機(jī)而言，其繞組電感參數(shù)與轉(zhuǎn)子位置有關(guān)，是轉(zhuǎn)子位置角θ的函數(shù)，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)θ就是時(shí)間的函數(shù)，因此繞組的自感和互感也就是時(shí)間的函數(shù)。雖然這些參數(shù)都是實(shí)際繞組的物理實(shí)際值，但由于參數(shù)隨時(shí)間變化，用這些時(shí)變參數(shù)來分析電機(jī)的性能及各種方程式十分繁雜，為了簡(jiǎn)化同步電機(jī)的分析計(jì)算，需要轉(zhuǎn)化為恒定的繞組參數(shù)，為此對(duì)于凸極同步電機(jī)，通常采用“雙反應(yīng)理論”進(jìn)行分析。我們知道，三相對(duì)稱繞組中通以三相對(duì)稱交流電流時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)圓形的旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)，而兩個(gè)以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的正交的兩相繞組中分別通以直流電流同樣可以產(chǎn)生一個(gè)圓形的旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)，這就為“雙反應(yīng)理論”奠定了基礎(chǔ)。所謂“雙反應(yīng)理論”，就是把三相電樞繞組等效為兩個(gè)正交的同步旋轉(zhuǎn)繞組，其中一個(gè)繞組的軸線始終與d軸對(duì)齊，稱之為d軸繞組；另一個(gè)繞組的軸線始終與q軸對(duì)齊，稱之為q軸繞組。等效變換的原則是變換后dq繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)等于原來三相繞組聯(lián)合作用產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)總磁勢(shì)，只有這樣才能保證變換前后電機(jī)內(nèi)部的電磁關(guān)系和能量轉(zhuǎn)換關(guān)系不變。通常有兩種等效方法：一種是所謂的“等幅值變換”，即變換前后兩種繞組中的電流、電壓、磁鏈幅值相等，這種等效方法會(huì)導(dǎo)致用dq兩相繞組計(jì)算出的功率與三相繞組計(jì)算出的功率不相等，在計(jì)算功率時(shí)需要乘以一個(gè)變換系數(shù)；另一種是所謂的“等功率變換”，即變換前后兩種繞組的功率相等，當(dāng)然這種變換前后的電流、電壓、磁鏈幅值不相等。這兩種等效變換方法分別適用于不同的場(chǎng)合，這里默認(rèn)采用等幅值變換。這種等效變換其實(shí)就是一種坐標(biāo)變換，首先把原來靜止的abc坐標(biāo)系下的三相電壓、電流、磁鏈等物理量變換成靜止的正交αβ坐標(biāo)系下的兩相繞組的物理量，使α軸線與a相軸線重合，β軸超前α軸90°，這一變換稱為Clark變換（即3s→2s變換），當(dāng)然也可以把靜止的兩相坐標(biāo)變換回靜止三相坐標(biāo)，即Clark逆變換（2s→3s變換）；然后再將靜止的αβ坐標(biāo)系下的各物理量變換為與轉(zhuǎn)子上的dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的各物理量，d軸始終與轉(zhuǎn)子N極中心線重合，q軸超前d軸90°，這一步變換就是通常所說的Park變換（即2s→2r），當(dāng)然也存在Clark逆變換（2r→2s變換）。

等幅值Clark變換的變換公式（轉(zhuǎn)換矩陣）為：

用上述轉(zhuǎn)換矩陣可以實(shí)現(xiàn)電壓、電流和磁鏈在不同坐標(biāo)系下的轉(zhuǎn)換，上述變換矩陣的推導(dǎo)過程可參見相關(guān)文獻(xiàn)，篇幅所限在此不贅述。在原來靜止的abc坐標(biāo)系下，三相繞組的自感和互感都是轉(zhuǎn)子位置的函數(shù)，如⑻式和⑼式所示，如果轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，這些電感參數(shù)就是時(shí)變函數(shù)，非常復(fù)雜，難以計(jì)算分析，經(jīng)過以上變換后，由于dq軸繞組隨轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，使得原來的三相繞組中的交流電壓、電流和磁鏈變換成為dq繞組中的恒值電壓、電流和磁鏈的直流量，電感也由原來隨轉(zhuǎn)子位置變化的量變成了恒定量，而且由于dq軸相互垂直，因此dq繞組間也不存在互感了。三相繞組電感變換為旋轉(zhuǎn)dq軸繞組電感的公式為（推導(dǎo)過程略）：

雖然按⒁式可以求出dq坐標(biāo)系下的直軸電感Ld和交軸電感Lq，但求解過程的非常繁瑣，而且不能體現(xiàn)交直軸電感的物理意義，純屬一種數(shù)學(xué)推導(dǎo)過程，為此我們還是從物理意義上對(duì)交直軸電感予以推導(dǎo)。根據(jù)繞組電感的定義，d軸繞組的電感Ld即為在d軸繞組中通1A的電流時(shí)所產(chǎn)生的磁鏈，即Ld=ψd/Id；q軸繞組的電感Lq即為在q軸繞組中通1A的電流時(shí)所產(chǎn)生的磁鏈，即Lq=ψq/Iq。由于Ld和Lq均是一個(gè)恒值，不再與轉(zhuǎn)子位置有關(guān)，我們就不妨在轉(zhuǎn)子d軸對(duì)齊A相軸線（θ=0°）時(shí)，給d軸通入Id=Im的電流，q軸內(nèi)不通電流（Iq=0），此時(shí)d軸繞組產(chǎn)生的磁鏈為ψm，根據(jù)坐標(biāo)變換等效原則，ψm應(yīng)該與A相電流的瞬時(shí)值達(dá)到峰值（i?=Im）、其余兩相電流均為負(fù)的一半峰值（i?=i?=-0.5Im）時(shí)三相繞組聯(lián)合產(chǎn)生的磁鏈相等，即：

ψm=Ld*Id=Ld*Im=L??（0°）*Im+L??（0°）*（-0.5Im）+L??（0°）*（-0.5Im）=[Lσ+ Mσ +（3/2）Laad]Im ⒂

由⒂式得直軸電感：

Ld=Lσ+ Mσ +（3/2）Laad=Lσ +Mσ + Lad ⒃

同理，如果我們?cè)趒軸對(duì)齊A相相軸（θ=90°）時(shí)，給交軸繞組通電流，直軸不通電流（Id=0、Iq=Im），則q軸繞組產(chǎn)生的磁鏈ψm應(yīng)該等于q軸對(duì)齊A相繞組軸線（θ=90°）時(shí)，A相電流達(dá)到峰值（i?=Im）、其余兩相電流均為負(fù)的一半峰值（i?=i?=-0.5Im）時(shí)三相繞組聯(lián)合產(chǎn)生的磁鏈，即：

ψm=Lq*Iq=Lq*Im=L??（90°）*Im+L??（90°）*（-0.5Im）+L??（90°）*（-0.5Im）=（Lσ+ Mσ +3Laaq/2）Im ⒄

由⒄式得交軸電感：

Lq=Lσ+ Mσ +（3/2）Laaq=Lσ +Mσ + Laq ⒅

式⒃和式⒅中：Lad和Laq分別為三相系統(tǒng)下的直軸電樞反應(yīng)電感和交軸電樞反應(yīng)電感，Lad=（3/2）Laad，Laq=（3/2）Laaq。由于d軸繞組和q軸繞組正交，因此二者之間不存在互感問題，即兩繞組互感為0。

綜上可見，經(jīng)過以上變換，繞組的電感參數(shù)大為簡(jiǎn)化，由原來的三相時(shí)變量電感變?yōu)榱薲q軸上的恒定量，但其物理意義被弱化了，為了便于理解，有必要再進(jìn)一步說明一下交直軸電感的物理意義：由以上推導(dǎo)可知，直軸電感Ld其實(shí)就是當(dāng)轉(zhuǎn)子d軸對(duì)齊某相繞組軸線時(shí)，該相繞組的自感；交軸電感Lq就是當(dāng)轉(zhuǎn)子q軸對(duì)齊某相繞組軸線時(shí)，該相繞組的自感。當(dāng)然由于交直軸電感是三相系統(tǒng)下的參數(shù)，考慮到原來三相繞組之間存在互感，三相繞組同時(shí)通電時(shí)，除了要考慮本相繞組通電產(chǎn)生的磁鏈，還要考慮另外兩相中的電流也會(huì)對(duì)該相繞組產(chǎn)生互感磁通，也就是把一相繞組的電樞反應(yīng)電感Laad和Laaq放大3/2倍再加上其它兩相繞組的漏互感，才能得到與三相系統(tǒng)完全等效交直軸電感。?

4、相電感和線電感

經(jīng)常有同學(xué)提到相電感、線電感。關(guān)于相電感，其實(shí)在前面的2.2節(jié)中已經(jīng)講得很清楚了，所謂“相電感”就是各相繞組自己獨(dú)立的自感以及它們之間的互感，式⑻、式⑼和式⑹就是各相繞組的相電感，其中式⑻和式⑼對(duì)應(yīng)非對(duì)稱轉(zhuǎn)子，由于非對(duì)稱轉(zhuǎn)子的磁導(dǎo)非對(duì)稱，因此繞組的相電感與轉(zhuǎn)子位置有關(guān)。如果是對(duì)稱轉(zhuǎn)子，則各相電感均為常數(shù)，與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)，由此可見，式⑹可以看作是式⑻和式⑼的一個(gè)特例，按式⑻和式⑼只計(jì)算恒定部分Ls?和Ms?即可，不存在交變部分Ls?和Ms?。

所謂“線電感”就是在三相繞組的任意兩個(gè)出線端看進(jìn)去的電感，因此“線電感”其實(shí)并不是某一相繞組的參數(shù)，而是多個(gè)繞組串并聯(lián)后的等效電感參數(shù)。我們首先看三相繞組Y型接法時(shí)的線電感，如圖7所示。

由圖7可以看出，Y型接法的繞組線電感其實(shí)就是兩相繞組反向串聯(lián)時(shí)的等效電感，根據(jù)式⑷可得Y型接法的繞組線電感為：

L??=2（L-M） ⒆

將⑻式和⑼式中相應(yīng)的自感和互感代入⒆式，并整理得：

L??=2（Lσ + Mσ）+（3/2）[（Laad+Laaq）-（Laad-Laaq）cos2θ] ⒇

由⒇式可見，在非對(duì)稱轉(zhuǎn)子電機(jī)中，線電感也是隨轉(zhuǎn)子位置角θ變化的，隨著轉(zhuǎn)子位置的不同，線電感總存在一個(gè)最大值Lmax和一個(gè)最小值Lmin。

對(duì)于內(nèi)嵌式永磁電機(jī)，通常Laad＜Laaq，因此線電感的最大值和最小值分別為：

Lmax=2[（Lσ + Mσ）+（3/2）Laaq]=2Lq

Lmin=2[（Lσ + Mσ）+（3/2）Laad]=2Ld（21）

對(duì)于電勵(lì)磁同步電機(jī)，通常Laad＞Laaq，因此線電感的最大值和最小值分別為：

Lmax=2[（Lσ + Mσ）+（3/2）Laad]=2Ld

Lmin=2[（Lσ + Mσ）+（3/2）Laaq]=2Lq （22）

對(duì)于三角形接法的繞組，線電感的等效電路如圖8所示。

由圖8可知，三角形接法時(shí)繞組的線電感：

L??=（2/3）（L-M） （23）

將⑻式和⑼式中相應(yīng)的自感和互感代入（23）式，并整理后（推導(dǎo)過程略）同樣會(huì)得到一個(gè)與轉(zhuǎn)子位置有關(guān)的線電感表達(dá)式，隨著轉(zhuǎn)子位置角θ的不同，同樣會(huì)有一個(gè)最大值Lmax和一個(gè)最小值Lmin，對(duì)于內(nèi)嵌式永磁電機(jī)：

Lmax=（2/3）Lq

Lmin=（2/3）Ld（24）

對(duì)于電勵(lì)磁凸極同步電機(jī)：

Lmax=（2/3）Ld

Lmin=（2/3）Lq（25）

以上（21）、（22）、（24）、（25）各式反映了凸極同步電機(jī)線電感與交直軸電感之間關(guān)系，式（21）和式（22）適用于Y型接法的繞組，式（24）和式（25）適用于三角形接法的繞組。由于線電感往往比較容易測(cè)得的，因此可以利用這一關(guān)系來實(shí)測(cè)電機(jī)的交直軸電感。

5、電勵(lì)磁同步電機(jī)的瞬變電感和交超瞬變電感

在電勵(lì)磁同步電機(jī)中，轉(zhuǎn)子直軸上會(huì)布置有勵(lì)磁繞組，交直軸上還都布置有阻尼繞組，這些繞組都會(huì)與定子繞組存在互感。由電機(jī)學(xué)知識(shí)可知，如果把勵(lì)磁繞組和阻尼繞組都看作超導(dǎo)體繞組，那么這些超導(dǎo)繞組會(huì)產(chǎn)生阻止磁通穿越它的作用，這樣在瞬態(tài)時(shí)定子交直軸繞組產(chǎn)生的磁通會(huì)被迫排擠到漏磁路中，磁導(dǎo)大幅減小，此時(shí)交直軸繞組所反映出的電感遠(yuǎn)小于穩(wěn)態(tài)時(shí)的Ld、Lq，我們分別稱之為直軸超瞬變Ld″和交軸超瞬變電感Lq″；若只有直軸勵(lì)磁繞組為超導(dǎo)，阻尼繞組開路，則磁通可以穿越阻尼繞組卻無法穿越勵(lì)磁繞組，這樣直軸電感會(huì)小于直軸穩(wěn)態(tài)電感Ld但大于直軸超瞬變電感Ld″，我們稱之為直軸瞬變電感記為L(zhǎng)d′，Ld″＜Ld′＜Ld；由于交軸上無勵(lì)磁繞組，故不存在交軸瞬變電感問題。?

三、電機(jī)繞組各種電感之間的關(guān)系及測(cè)試方法

以上介紹了交流電機(jī)電樞繞組的各種電感，小結(jié)一下：

對(duì)稱轉(zhuǎn)子的交流電機(jī)，無論是各繞組獨(dú)立的電感還是“三相系統(tǒng)”下的主電感都是恒定值，與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)。在異步電機(jī)和隱極同步電機(jī)穩(wěn)態(tài)分析時(shí)，常采用“三相系統(tǒng)”下的主電感（抗）參數(shù)，等效電路中的激磁電感（抗）和電樞反應(yīng)電感（抗）都是指“三相系統(tǒng)”下的主電感（抗）參數(shù)。

非對(duì)稱轉(zhuǎn)子的交流電機(jī)，雖然有三相繞組獨(dú)立的自感和互感，但這些電感參數(shù)不是一個(gè)恒定值，而是隨轉(zhuǎn)子位置的不同而變化的值，如式⑻、式⑼所示，由于在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)這些參數(shù)都是時(shí)變參數(shù)，極其繁雜，因此這些參數(shù)在穩(wěn)態(tài)分析時(shí)并不常用，只是在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真時(shí)偶有應(yīng)用。在凸極電機(jī)穩(wěn)態(tài)分析時(shí)，常采用雙反應(yīng)理論來進(jìn)行分析，因此必須經(jīng)過一系列的坐標(biāo)變換，得到直軸電感Ld和交軸電感Lq，需要說明的是，交直軸電感也是“三相系統(tǒng)”下的電感參數(shù)。關(guān)于交直軸電感參數(shù)與各相繞組獨(dú)立的自感和互感參數(shù)之間的關(guān)系見⒁、⒃、⒅式。

由于三相繞組是物理存在的實(shí)際繞組，它們的自感和互感雖然繁雜，但物理意義非常清晰，且都能夠通過實(shí)測(cè)的方法直接得到這些參數(shù)。而交直軸繞組由于不是實(shí)實(shí)在在物理存在的繞組，而是為了簡(jiǎn)化分析在數(shù)學(xué)上虛構(gòu)的繞組，因此直接測(cè)量交直軸電感比較困難。在工程實(shí)踐中，常通過采用測(cè)試線電感的方法來間接地得到交直軸電感。具體測(cè)試方法可以用RLC測(cè)試儀直接測(cè)量三相繞組的線電感，測(cè)量時(shí)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，測(cè)得線電感的最大值和最小值，然后根據(jù)（21）、（22）、（24）、（25）各式中適應(yīng)的電機(jī)類別計(jì)算出相應(yīng)電機(jī)的交直軸電感。當(dāng)然也可以采用在兩相繞組的出線端直接加適當(dāng)?shù)模ǖ蛪海┕ゎl交流電壓，測(cè)量電流，然后用歐姆定律計(jì)算出線間電抗，得到線電感。

除了上述方法間接測(cè)量交直軸電感外，還可采用如圖9所示的接法間接測(cè)量交直軸電感。

這種接法也稱為“一串兩并”接法，即將B、C兩相繞組并聯(lián)在一起，形成一個(gè)新的端點(diǎn)，用RLC測(cè)試儀或其他裝置測(cè)量該端點(diǎn)和A相繞組端點(diǎn)之間的電感。通過緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，同樣也可以測(cè)得一個(gè)電感的最大值Lmax和一個(gè)最小值Lmin，Lmax和Lmin與Ld和Lq的關(guān)系如下（推導(dǎo)過程略）：

對(duì)于內(nèi)嵌式的永磁同步電機(jī)

Lmax=（3/2）Lq

Lmin=（3/2）Ld （26）

對(duì)于電勵(lì)磁的凸極同步電機(jī)

Lmax=（3/2）Ld

Lmin=（3/2）Lq （27）

需要特別說明的是，上述測(cè)試方法，無論是用RLC測(cè)試儀還是加工頻交流電壓進(jìn)行測(cè)試，本質(zhì)上都是在繞組上施加了交流測(cè)試電源。對(duì)于永磁電機(jī)而言，這種測(cè)試方法測(cè)得的線電感是磁路工作點(diǎn)附近的切線電感；對(duì)于電勵(lì)磁同步電機(jī)，這種測(cè)試方法測(cè)得的線電感是不飽和值，這是因?yàn)闇y(cè)量時(shí)施加的電壓較低，磁路處于不飽和狀態(tài)，而且這種方法測(cè)得的線電感是超瞬變狀態(tài)下的線電感，因?yàn)閷?duì)于交流電而言，轉(zhuǎn)子上的阻尼繞組會(huì)起到阻礙主磁通穿越阻尼繞組的作用，只有阻尼繞組開路時(shí)，這種方法測(cè)得的才是穩(wěn)態(tài)交直軸電感，而對(duì)于一臺(tái)制造完成的電機(jī)，阻尼繞組不可能開路，因此對(duì)于有阻尼繞組的電勵(lì)磁同步電機(jī)不適合用這種測(cè)試方法來測(cè)試穩(wěn)態(tài)交直軸電感，只能采取其它方法。關(guān)于交直軸電感的其它測(cè)試方法可參見GB/T1029，在此不贅述。

四、各種電感的用途

以上介紹了交流繞組的各種電感，它們各自都有什么用途呢？

首先，從宏觀上講，電機(jī)繞組的電感是電機(jī)的固有參數(shù)，決定著電機(jī)的各項(xiàng)主要性能，只有知道了這些電感，才能列寫出各種平衡方程式、得到電機(jī)的等效電路、分析電機(jī)的各種性能。

其次，電機(jī)控制需要知道這些電感參數(shù)，以便搭建準(zhǔn)確的控制模型，進(jìn)行精確控制。通?？刂葡到y(tǒng)會(huì)根據(jù)電機(jī)的各種參數(shù)建立一個(gè)控制所需的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)數(shù)學(xué)模型計(jì)算出所要控制量的給定值，通過與反饋量的比較得到差值，然后再通過PID或其它控制方法進(jìn)行控制。這些電感參數(shù)可以由制造商在出廠試驗(yàn)中測(cè)得，也可以通過控制軟件中自帶的參數(shù)自學(xué)習(xí)識(shí)別功能得到，為了更精確地實(shí)施控制，提高動(dòng)態(tài)控制精度，對(duì)于非線性電感參數(shù)，有時(shí)需要采用狀態(tài)掃描的辦法事先對(duì)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，得到不同運(yùn)行狀態(tài)下的參數(shù)。

第三，在電機(jī)制造過程中，可以通過測(cè)量繞組的三相電感，通過其平衡性來判斷或診斷繞組的接線是否存在錯(cuò)誤，是否存在電路方面的故障等。

第四，前面的介紹中講到電感參數(shù)有視在電感（割線電感）和增量電感（切線電感）之分，許多同學(xué)不清楚什么時(shí)候應(yīng)該用視在電感，什么時(shí)候應(yīng)該用增量電感。這要視具體情況，一般在做穩(wěn)態(tài)分析時(shí)，通常用視在電感，而在做瞬態(tài)分析時(shí)，往往要用增量電感，特別是永磁電機(jī)的控制模型中，電感后面帶di時(shí)會(huì)用到增量電感。例如：內(nèi)嵌式永磁電機(jī)的磁鏈為：

ψd=ψf+Ld*id

ψq=Lq*iq

以上兩式中的Ld和Lq就應(yīng)該用視在電感，而永磁電機(jī)的電壓方程：

ud=id*R?+Ld*p（id）-ωLq*iq

uq=iq*R?+Lq*p（iq）+ω（ψf+Ld*id）

式中：p為微分算子，p=d/dt。以上兩式中p后面的Ld和Lq就應(yīng)該用增量電感。

本文為西莫首席技術(shù)專家李保來老師（西莫ID：標(biāo)準(zhǔn)答案）原創(chuàng)文章，本期期刊西莫視角欄目收錄，并由西莫電子期刊主編hahafu整理發(fā)布以饗讀者。

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