觀察包括有刷直流電機(BLDC)在內(nèi)的運動控制系統(tǒng)會很明顯地發(fā)現(xiàn)，控制的復(fù)雜性要低于無刷電機(BLDC)電機。簡言之，你只需要給有刷電機加上電，它就可以開始工作了。在BLDC電機控制系統(tǒng)方面缺乏經(jīng)驗的工程師經(jīng)常害怕他們會難以轉(zhuǎn)到BLDC電機技術(shù)，即使他們知道BLDC的優(yōu)勢所在。這種系統(tǒng)的復(fù)雜電路和編程被認為是攔路虎。另外，由于電子換向而導致的較高系統(tǒng)成本也經(jīng)常被認為是影響B(tài)LDC普及的一個因素。然而，從有刷電機轉(zhuǎn)換到無刷電機并沒有想象中那么困難。借助Micronas公司HVC 4223F單芯片解決方案，電路可以做得相當簡單。

 下面這個例子概括介紹了一種解決方案，這種方案只需包括HVC4223F在內(nèi)的13個元件。如果系統(tǒng)已經(jīng)包含有PCB，那么對物料清單(BOM)的影響是不大的。在許多情況下，我們可以使用更小的電機，因為這些電機具有更高的效率。執(zhí)行器也可以更小，從而進一步減小物料成本(電機、外殼和齒輪等)。另外，在某種程度上，采用HVC4223F設(shè)計的BLDC控制系統(tǒng)在經(jīng)過編程后，可以使它從外面看就好像是有刷電機一樣——只需連接VBAT和地提供電源即可。因此，現(xiàn)有的運動控制系統(tǒng)無需改變完整的系統(tǒng)設(shè)計就能升級。而從長期來看，這種系統(tǒng)還可以進一步改進，比如增加聯(lián)網(wǎng)功能和/或診斷功能等。消費者不必從頭開始做軟件開發(fā)，因為現(xiàn)有的應(yīng)用筆記和演示軟件可以提供足夠的功能。

旨在實現(xiàn)最高系統(tǒng)集成度和靈活驅(qū)動系統(tǒng)的單芯片架構(gòu)

新的Micronas高壓控制器(HVC)允許使用采用高集成度電機驅(qū)動電路的系統(tǒng)達到現(xiàn)代永勵直流電機的性能。HVC 4223F是一款集成的微型計算機系統(tǒng)，含有可直接驅(qū)動PMSM/BLDC電機和雙極步進電機所必要的外設(shè)模塊。這些外設(shè)模塊的編程功能和用戶定義的軟件允許最佳匹配不同驅(qū)動系統(tǒng)的性能和屬性。

由于使用了低功耗/重量比(W/kg)的PMSM/BLDC電機，驅(qū)動解決方案的集成度越來越高，因此影響到功耗(功率/熱管理)、驅(qū)動電路的靈活性和所選的驅(qū)動，以及診斷選擇。高集成度的電路要求通過特定目標功耗管理來適應(yīng)熱工作條件。新的HVC系列提供的許多功能正好支持這種適應(yīng)性。

針對不同應(yīng)用和工作模式調(diào)整的電機激活

在汽車執(zhí)行器中不同驅(qū)動概念的使用要求方便地適應(yīng)電機電源電橋和橋的激活方式。HVC 4223F通過可配置的最終輸出級、高集成度和可編程的外設(shè)模塊以及功能強大的ARMCortex?-M3?內(nèi)核來精準地解決這個問題。HVC 4223F中集成了6個n/n半橋(包括充電泵)。通過適當?shù)妮敵鲆_電路布線和軟件配置，這些半橋可以很好地適應(yīng)電機類型。

EPWM模塊(增強型脈寬調(diào)制)支持針對不同工作模式和電機類型的無源和有源續(xù)流電流圖案(“異步/同步整流”)(見表2)。集成的電流測量功能和數(shù)模轉(zhuǎn)換器允許編程標稱電流值(比如針對電流控制的微型步進)。在PMSM/BLDC電機中，轉(zhuǎn)子位置的反饋信號無需使用傳感器，通過比較器和集成的星點基準，或者通過霍爾效應(yīng)傳感器/編碼器就能發(fā)送。另外，我們可以選擇針對步進電機的換向工作模式，比如用于實現(xiàn)更高的轉(zhuǎn)速。使步進電機適應(yīng)不同工作模式(整步/半步、波型驅(qū)動、微步、換向操作)也是可行的，或者可以編程。

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