內(nèi)容來源于馮美教授博士論文《腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究》。僅自學(xué)習(xí)用，侵權(quán)聯(lián)刪。一、腹腔鏡手術(shù)背景介紹傳統(tǒng)的腹腔微創(chuàng)外科手術(shù)是借助腹腔鏡和手術(shù)器械來完成手術(shù)操作的。腹腔鏡和手術(shù)器械通過體表約5~10mm的手術(shù)切口進(jìn)入患者腹腔，醫(yī)生在腹腔鏡提供的病灶…

使用FOC控制永磁同步電機(jī)時(shí)，一般都需要準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置信息和轉(zhuǎn)速信息才能實(shí)現(xiàn)高性能的三相永磁同步電機(jī)控制，但是，位置傳感器的安裝和使用會(huì)增加系統(tǒng)成本、尺寸和重量，并對使用環(huán)境有比較嚴(yán)格的要求。無傳感器控制技術(shù)通過檢測電機(jī)繞組中的有關(guān)電信號，采用一定的控制算…

電機(jī)是一種電磁裝置，其核心主要由繞組線圈和鐵心等電磁部件組成，既然有線圈和鐵心，就必然繞不開電感的問題。經(jīng)常有同學(xué)張口閉口電機(jī)的電感如何如何，殊不知電機(jī)中的電感那講究大了去了，自感、互感、相電感、線電感、直軸電感、交軸電感、主電感、漏電感、瞬態(tài)電感（電抗）…

電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為新能源汽車的核心部件，對于汽車的動(dòng)力、經(jīng)濟(jì)性、舒適性、安全性以及汽車壽命都有著重要的影響。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，又以電機(jī)作為核心中的核心。電機(jī)的性能很大程度上決定了整車的性能。當(dāng)前從產(chǎn)業(yè)化的需求來講，低成本、小型化、智能化是重中之重。今天我們就來看看…

電機(jī)的幾個(gè)重要公式有以下幾個(gè)：一、電機(jī)電磁相關(guān)的重要公式1、電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢公式：E=4.44*f*N*Φ。其中E為線圈電動(dòng)勢、f為頻率、S為環(huán)繞出的導(dǎo)體（比如鐵芯）橫截面積、N為匝數(shù)、Φ是磁通。公式是怎么推導(dǎo)來的，這些事情我們就不去鉆研了，我們主要是看…

齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機(jī)繞組不通電時(shí)永磁體與定子鐵心之間相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，是永磁體與定子齒之間相互作用力的切向分量的脈動(dòng)引起的。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，永磁體兩側(cè)面對應(yīng)定子齒槽的一小段范圍內(nèi)磁導(dǎo)發(fā)生較大變化，引起磁場儲(chǔ)能發(fā)生變化，從而產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩。齒槽轉(zhuǎn)矩會(huì)引起永磁…

本篇我們聊聊對于電車最核心、最關(guān)鍵的“超級電機(jī)”-V8s和V6s。V8s更是以最高27200轉(zhuǎn)/分鐘，打破目前新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的極限。一、電機(jī)提高轉(zhuǎn)速的瓶頸是什么？目前高性能電機(jī)轉(zhuǎn)速天花板有多高？電機(jī)最高轉(zhuǎn)速的突破猶如發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速極限。需要眾多周邊技…

眾所周知，電感在電機(jī)中具有重要的作用。它不僅限制電流變化速率，保護(hù)電機(jī)和其他電氣設(shè)備，還對電機(jī)的能效、功率因數(shù)和磁場控制起到關(guān)鍵作用。在電機(jī)設(shè)計(jì)和應(yīng)用中，合理考慮和優(yōu)化電感的選擇和設(shè)計(jì)，對于提高電機(jī)性能、降低能量損耗和實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行至關(guān)重要，因此，對于電感的…